代々のモデルコンセプトを引き継ぐ「スタイリッシュSUV」、4代目ハイラックスサーフ。
多様なライフスタイルに応えるスタイリッシュSUVをテーマに、スポーティでパワフルなデザイン、洗練された室内空間、オンロードとオフロード性能の高レベルでの両立などを目指して開発が進められた。外観デザインは初代から受け継ぐパワフルで軽快なイメージを継承し、インテリアはスペシャリティカーのような若々しいデザインとパワフルさを融合し、ゆとりを増した室内空間をより広く感じることができるようにシンプルなものとした。V6DOHC 4L(1GR-FE)を搭載し、直4DOHC 2.7L(2TR-FE)との2ユニット構成となる。ミッションはゲート式フロアシフト、4LはAI-SHIFT制御を備えた5速AT、2.7Lは4速ATの設定。駆動方式は一部にFRと、マルチモード4WD(トルセンLSD付トランスファー+A.D.D.)で、2WD走行とオンロードでの常時4WD走行を可能にするセンターデフ付パートタイム4WDシステム。センターデフには、基本前後トルク配分を40:60とする新開発のトルセンL.S.D.を採用。
全モードの切り替えが可能な走行モード切り替えダイヤル式スイッチをセンタークラスターに設置する。バリエーション展開は、上級「SSR-G」と「SSR-X」の2タイプ。SSR-Gは、17インチアルミやX-REAS<リアス>(相互連携ショックアブソーバーシステム)を採用し走行性を高めるとともに、リヤスポ、オプティトロンメーター、革巻きステアリング&シフトノブがつく。SSR-Xには「Vセレクション」として、アルミホイールやフォグランプレスとし価格を抑えたメタリック外装モデル(2トーンカラー)も選べる。盗難防止装置(エンジンイモビライザー)を全車標準装備する。
平成17年7月のマイナーチェンジで、搭載エンジンがガソリンの2.7リッターと4.0リッターの2機種に絞られ、3.4リッターのガソリンと3.0リッターのディーゼルターボが廃止された。
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